根据官方发布的预告信息，H2仿生人形机器人呈现出惊人的运动流畅性。这款机器人配备了31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。

另据了解，宇树科技近年来在产品线上持续扩展，已覆盖教育机器人（UnitreeA1）、家用机器人（UnitreeGo1）及工业原型机（UnitreeH1）等多个领域。

2025年初，宇树科技H1、G1机型上线京东，H1定价65万元，G1定价9.9万元，覆盖工业与消费级市场。