清华联合上海AILab夺冠机器人赛智元办机器人挑战赛太卷了

这届机器人挑战赛，真的太卷了。

由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下总决赛，在杭州IROS大会现场正式落幕。

来自全球的11支顶尖队伍，在真实场景中进行6大具身智能挑战，任务包括整理杂货、折衣服、倒水、厨房操作等，限时完成、实时评分，拼的不只是操作成功率，还有泛化能力和策略设计。

最终，前三名是：

- 冠军：清华大学 × 上海AI Lab（AIR-DREAM团队）

- 亚军：华南理工Notonlysim队（全队仅1人）

- 季军：香港大学Firebot团队

前三支队伍也公开分享了技术方案：

- AIR-DREAM团队提出X-VLA通用视觉-语言-动作模型，用软提示机制解决异构机器人问题；

- 华南理工曾嘉龙在算力受限情况下，用微调+探索迭代打磨出稳定方案；

- 港大团队基于π0模型和RoboTwin 2.0平台，仅用10天、8块A100搭建全套强化学习流程。

比赛项目设置极具挑战性：

- 抓杂货要精准放袋，拣选传送带物品考验实时识别；

- 折叠衣物和倒水测试柔性物体控制和连续操作的精度；

- 厨房任务涉及开关门、启动微波炉，考机器对任务分解的理解。

这些任务普遍关注机器人能不能理解任务、灵活适应、精准执行。

AGIBOT Challenge是智元打造的全球具身智能赛事品牌，本届是Manipulation赛道的收官战。另一条World Model赛道也同步揭晓，三支队伍获奖，聚焦机器人如何预见物理世界。

值得一提的是，智元还在现场展示了最新发布的“会射箭”的机器人精灵-G2，首次线下亮相，打出的是真实箭矢，靠的是低延时遥操作系统和高精度控制算法。

这届比赛太卷，但也挺燃。现场看到的不是“会动的机械臂”，而是正在接近通用智能的机器人雏形。