解耦（没有传动轴差速器等硬连接）四驱攀爬的难点在于轮上扭矩和转速的控制，燃油车有变速箱加低速挡分动箱再加尾牙放大到轮上扭矩轻松过万，扭矩足够大，同时转速上限也有这条链路限制，低4加1档踩到6000转轮速也不会很快，人可以轻松通过油门控制轮速，踩多少有多少，做到慢，天生适合攀爬，还有就是溜车的问题，爬坡主要重量都压在后轮上，后轮需要很大的制动力，经典燃油越野车前后轮有传动轴硬链接，前刹车的制动力可以传递到后轮，这也是燃油车的优势，这种结构已经几十年了非常成熟，没啥好说的了…（我多年前开一台两驱的213爬一个陡坡就是一脚踩死刹车，结果只是前轮不转了，后轮刹不住，拼命的往后滑，差点翻车…）而解耦电驱特性就不一样，强大的动力在沙地（冲破动力足），泥地（轮速上的快轮胎排泥好）优势非常明显，攀爬是其相对的弱项，但也并不是说解耦就一定没法玩攀爬，扭矩和轮速控制做的好的比如暴力模式就可以既“慢”又有“扭矩”，本身也有低速放大档，针对不同地形可以有精准的滑移率控制，这一点和燃油车不太一样，油车是人绝对控制，踩多少有多少，解耦电驱越野更多的是电脑控制，你只管踩下油门，其他就交给电控了，也正是这一点也会有人说爬坡变得更简单了，反过来说也少了那种“控制感”再就是解耦刹车的问题，更重的车自然也需要更大规格的刹车，更高摩擦系数的刹车片等等等，只要主机厂有考虑过越野工况，这个都不是问题，之前有人聊因为前后轮制动不能完全同步会导致陡坡往后倒车的时候前轮容易饱死没有循迹性，这个其实我的实际经验是，前轮会饱死说明已经没啥摩擦力了，就算是带传动轴的在那种坡度前轮已经没啥载荷了，没啥摩擦力，打方向一样没有循迹性了…但是总体而言，燃油车越野车更轻，悬挂行程一般也会更长，攀爬的上限会有优势，对解耦四驱越野来说，一定要切到对应模式，这样电脑才知道你要干啥，工程师幕后做的工作才有用，绝大多数买了车压根不看说明书…..对于攀爬一定要谨慎，普通的城市suv千万不要冒然去高难度攀爬，无论是扭矩轮速控制，以及abs都没有针对的模式，容易出危险，上坡上不去不说，轮子飞转很容易被石头割破，停住的时候也容易溜车…应该发挥车的长处做一些适合它的事情…