宇树机器人的精彩武术表演：但还是遥控，距离自主还有多远？这是宇树机器人在一个展览会做的精彩武术表演，动作熟练精湛，但还是可以看出来后面有一个人在用遥控器进行操作。实际上，宇树机器人现在可以靠高精度的伺服系统、陀螺仪和平衡算法复现动作，但它并不理解动作的目的、环境风险或情境。比如，一个人做后空翻，是因为判断地面平整、姿势安全；而机器人只是按算法执行一串坐标变化，它不知道如果旁边有墙就会撞。从视频最后机器人的动作可以看出，它几乎就要撞到后面的椅子了。所以复杂动作的“可做性”与“自主决策性”之间，还有巨大的鸿沟。人类的眼睛+大脑能瞬间识别周围环境，而机器人虽然装了摄像头和 LiDAR，但它看得见，不等于看得懂，缺乏实时三维语义理解，因此目前很多“展示视频”（尤其是武术、舞蹈类）其实是由人类预先编程、示范或通过远程操控录制出来的。 机器人要实时算出这些控制量，需要巨大的算力与动态学习模型。目前的 AI 运动控制还不能像人类那样实时优化身体姿态，因此要靠人工遥控或“模仿学习”辅助。据推测在10 年左右（2035 前后），完全自主的人形运动智能可能就会出现，比如在比赛或救援环境中自动调整姿态、平衡与攻击/防御动作；甚至能通过语言理解指令：“展示一套太极”。那时的机器人不再是“被遥控的演员”，而是“有运动智能的个体”。