转自：沈阳日报

日前，在沈阳经济技术开发区一座现代化的厂房里，一台名为“铁路编组站驼峰摘钩机器人”的设备正在安静地运转。这台由沈阳奇辉机器人应用技术有限公司（以下简称奇辉机器人）研发的机器人成功实现了铁路摘钩作业的无人化操作，在全国行业内率先攻克了这一长期依赖人工的技术瓶颈。眼下，这台凝聚着中国智造智慧的机器人即将迎来它的首批订单交付。

车辆摘钩作业长期以来都高度依赖人工操作，这个过程不仅环境危险、耗时费力，更因操作窗口极为短暂——稍有不慎便可能引发严重事故。这种高风险作业环境的背后，是铁路工人常年面临的严峻挑战。正如研发经理邓平平所言：“雨雪天气下，铁路工人的作业环境非常恶劣，存在巨大的安全隐患。”推动自动化、智能化替代的需求显得尤为迫切。

面对这一世界性难题，改革的契机在2016年悄然到来。这一年，奇辉机器人组建起一支60人的科研团队，决心向摘钩作业自动化的关键技术发起攻坚。团队面临的挑战十分严峻，列车运行中的随机摆动、复杂多变的空间定位，以及仅有毫秒级的操作窗口期，都成为研发路上的“拦路虎”。如何在保证高精度的同时，实现系统的高可靠性，成为全球范围内亟待突破的技术瓶颈。

从立项到突破，研发团队走过了一条不平凡的创新之路。经过七年不懈攻关，奇辉机器人团队终于在2023年取得重大突破——摘钩机器人可在零下25℃的低温环境中，连续完成摘钩、正钩、复钩全流程无人化操作，精度高达0.1毫米。团队还引入了深度学习视觉系统，使机器人能够像经验丰富的老师傅一样，“读懂”车厢的运行姿态；，沈阳“智能铁臂”破解铁路高危作业痛点）多传感器融合技术则保障了其在风雪等恶劣天气下仍能精准识别钩舌位置；自适应控制算法的加持，更让这只“钢铁手臂”具备了举重若轻的巧劲儿。

技术的突破很快获得了市场的积极回应。奇辉机器人总经理侯文奇介绍：“今年年中，全国18个铁路局齐聚沈阳，现场观摩了我们产品的作业演示。客户在8月份签约后，要求我们在11月底完成产品交付。”

从实验室到应用现场，摘钩机器人的表现令人印象深刻。记者在现场看到，这台机器人不仅实现了从零到一的技术跨越，更为铁路作业的安全与效率带来了根本性提升。目前，企业正将这项技术拓展至火力发电厂、钢厂等其他高危、高强度作业场景，持续推动多行业智能化转型进程。

展望未来，摘钩机器人正在开启更广阔的发展空间。侯文奇充满信心地表示：“我们曾参加柏林国际轨道交通展，我们将努力推动更多欧洲钢厂用上来自沈阳的机器人产品。”沈阳日报、沈报全媒体记者黄超