“开始作业！”随着一声指令，机器人绝缘斗臂稳稳升起，精准悬停于配网线路下方最佳作业位置。

不远处，技术人员紧盯着高清屏幕实时监控。他轻触指令图标，机器人便按预设程序展开操作。整个作业顺畅有序，仅用1个小时就完成了3个接地环和1个驱鸟器的安装任务。

11月20日，在西安市临潼区西泉街道政和路，国网陕西电力西安市临潼区供电分公司首次应用智能机器人完成了10千伏123秦三线09号杆接地环和驱鸟器带电安装工作，标志着该公司在电网运维智能化方面迈出关键一步。

电力机器人能胜任复杂工作，离不开先进技术的支撑。该款配网带电作业机器人集成了仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术，配备协作机械臂与户外专用机械臂，具备剥除绝缘层、抓线、双臂协同穿线等功能。通过多个传感器数据融合与视觉、力觉感知，机器人能够精准识别作业点位、实时建模并控制作业力度，整个动作流畅精准，实现了人机高效协同。

与传统带电作业方式相比，机器人作业彻底改变了电力人员需穿戴厚重绝缘服、在高压电场中手动操作的高风险模式，而电力人员正转型为机器人的指挥者与管理者。

“电力人员仅需在地面通过平板电脑对斗臂车进行远程控制，就能有效避免触电风险，真正实现了‘机器代人’。”西安市临潼区供电分公司工作人员贾维瀚介绍，机器人的投用，不仅保障了人员安全，还大幅提升了电网运维的智能化水平和作业效率。

西安市临潼区供电分公司总经理何飞介绍，公司将继续深化电网智能化、自动化转型，提高机器人在旁路双回路搭接、树枝修剪等高难度作业场景中的应用频次，为辖区居民提供更加安全、可靠、优质的电力服务。