小米汽车的智驾驾驶水平怎么样？ 是否已经超过华为乾坤ADS 4.0智驾系统呢？ 小米汽车智驾（Xiaomi HAD增强版）整体处于行业第一梯队，高速与泊车表现突出，城区能力稳步提升，极端场景仍有优化空间。 近日有人拿小米汽车和搭载华为乾坤ADS 4.0智界R7及岚图FREE+做测试比较， 隧道场景：智界R7可以通过，岚图FREE+未通过，小米YU7未通过；​狭窄无标线乡道：智界R7未通过，岚图FREE+未通过，小米YU7通过；​地道口：智界R7未通过，岚图FREE+未通过，小米YU7通过。从这三项测试来看，小米汽车的汽车是有一定的优势，但智能驾驶技术不止有这三项，还有高速与泊车表现，城区能力和极端场景，等。 就目前这个阶段来看，华为乾崑ADS4.0还保持一定的优势，小米汽车的智驾也不断的改进，相信以后会越来越好的。 华为乾崑ADS 4.0：无图能力成熟，隧道汇入、高架枢纽、无保护左转/右转等极端场景通过率更高，对临时施工、道路标线缺失的适应性更强，是目前行业城区智驾的标杆。 小米HAD：狭窄无标线乡道、地道口等场景表现亮眼，但隧道（如上海北横通道）、高精地图未覆盖区域的处理能力仍有差距，极端城区场景决策偏保守。