传感器阵列背后的逻辑,鸿蒙智行L3测试的“硬件语言” 观察鸿蒙智行L3测试车的视频,最引人注目的往往是车顶和车身四周那套复杂的传感器阵列。这些硬件并非简单的堆料,而是实现L3级自动驾驶功能不可或缺的“感官”基础。它们共同构成了一个超视距、全时段的感知网络。 业内普遍认为,L3功能的实现高度依赖感知冗余。摄像头擅长识别颜色和纹理,但在极端光照或恶劣天气下存在局限;激光雷达能精确测距并构建三维点云,但对雨雾等天气同样敏感;毫米波雷达则具备全天候工作能力,可探测远距离物体速度。鸿蒙智行测试车上多类型传感器的融合部署,其目标正是通过优势互补,确保在任何工况下都能获得可靠的环境信息。 这背后,体现的是一种“系统安全”的哲学。它不寄希望于单一传感器的绝对可靠,而是通过多套系统的交叉验证与备份,来应对现实世界的复杂性与不确定性。这种硬件布局,是其敢于在限定道路上进行L3级研发测试的物理基石,也为其软件算法的决策提供了更丰富、更可靠的数据源头。