短短三年，北京就成了人形机器人赛道的亮眼名片。2022 年亦庄密集出台产业政策，清华系等创业团队陆续入场，当时行业还对技术、量产、商业化存疑。2024 年大模型与具身智能结合成转折点，政策定调、国资重仓、产业资本下单，一批年轻公司融资提速。银河通用主攻商用场景，松延动力做消费级教育机器人，还有加速进化、星海图等玩家各有侧重，覆盖从硬件到模型的全链条。加上国家级创新中心攻关共性技术，北京靠人才和政策优势，拼出了一条差异化的发展路径，赛道战斗力拉满。