人形机器人概念，最正宗的10家受益公司梳理分析…… 人形机器人10家核心受益公司（2025.12） 1. 绿的谐波（688017）—谐波减速器龙头：国内市占率超60%，寿命2万小时+，切入特斯拉Optimus、优必选等，2025年机器人业务营收预计增120%，产能扩至80万台，单台用量3-5套，价值占比高。 ​ 2. 三花智控（002050）—执行器+热管理：关节模组、灵巧手方案成熟，进入智元、特斯拉供应链，执行器总成份额高，泰国工厂扩产，热管理与阀件全球市占率超30%。 ​ 3. 汇川技术（300124）—伺服系统龙头：国内伺服市占率第一，电机+驱动器已量产，获小米、优必选订单，运动控制技术壁垒高，适配人形机器人关节驱动。 ​ 4. 拓普集团（601689）—底盘+线性执行器：为特斯拉供底盘结构件与线性执行器，一体化压铸降本约30%，热管理方案适配高负载场景，客户覆盖特斯拉、比亚迪。 ​ 5. 立讯精密（002475）—整机集成+精密制造：切入整机组装与核心部件，车规级精密制造能力强，绑定头部整机厂，受益量产放量与零部件配套需求。 ​ 6. 鸣志电器（603728）—步进/伺服电机：覆盖特斯拉、小米、宇树等，关节与底盘驱动电机技术领先，多阵营订单支撑增长，电机是关节动力核心。 ​ 7. 昊志机电（300503）—谐波减速器+伺服：减速器量产，伺服电机适配关节，获多家整机厂认证，产能释放带动业绩，布局主轴与机器人核心部件双赛道。 ​ 8. 丰立智能（301368）—精密传动+灵巧手：谐波/行星减速器、灵巧手模组，适配手部与关节精密传动，小批量订单落地，切入国产整机供应链。 ​ 9. 龙溪股份（600592）—关节轴承：国内唯一量产人形机器人专用关节轴承，通过特斯拉QMS认证，轻量化减重30%、抗冲击提升50%，2025Q3订单超1.2亿元，月产能80万套，单台用12-18套。 ​ 10. 奥比中光（688322）—3D视觉感知：3D视觉传感器适配环境感知，向特斯拉送样，解决人形机器人避障与定位，技术壁垒高，具身智能核心部件之一。机器人股