1月7日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121033351B，授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN121033351A，申请号为CN202511530160.1，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2025年10月24日，发明人张宏刚、赵晓波、应辉、马超、应嘉伟、刘文琦、陈晓军，专利代理机构深圳市精英专利事务所，专利代理师叶冬青，分类号G06T19/20、G06T17/20、G06T7/64、G06T7/73、G06V20/64、G06V10/54、G06V10/74、A61C11/00。

专利摘要显示，本申请实施例公开了模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取目标对象的口腔模型，口腔模型包括第一单颌模型以及第二单颌模型，第一单颌模型和第二单颌模型中均包括咬合接触区域；生成第二单颌模型在当前位姿下的第二目标单颌模型，第二目标单颌模型模拟第二单颌模型在当前位姿下咬合时发生的弹性形变；根据咬合接触区域、第一单颌模型和第二单颌模型间的顶点碰撞关系，确定第二单颌模型中各颌顶点的顶点权重；基于预设的咬合优化算法，根据各顶点权重以及第二目标单颌模型更新第二单颌模型的位姿，直至咬合优化算法符合预设的收敛条件，输出优化后的口腔模型。通过实施本申请实施例的方法可获取到上下颌真实的对齐结果。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期1970年1月14日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目664次，财产线索方面有商标信息287条，专利信息870条，拥有行政许可91个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1电池包及用电设备发明专利公布CN202511758933.12025-11-26CN121282533A2026-01-06夏和、赵晓波、张伟、蒋建福、罗欣、冯海龙2三维网格构建方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511596132.X2025-11-04CN121053309A2025-12-02林逸泰、江腾飞、步青、林忠威3模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511530160.12025-10-24CN121033351B2026-01-06张宏刚、赵晓波、应辉、马超、应嘉伟、刘文琦、陈晓军4航空零部件损伤测量方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511466359.22025-10-14CN121280396A2026-01-06杨穗利、陆炎、曾康、冯吉开、赵晓波、范晟宁、杨晶、陈前勇、王歆雨、景烨、党聪聪5校准方法、自动化扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511441405.32025-10-10CN120935304A2025-11-11张远松、赵晓波、李洲强、李仁举6扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511441407.22025-10-10CN120897014B2026-01-02张远松、赵晓波、李洲强、李仁举7三维扫描方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511428583.22025-09-30CN121196774A2025-12-26马超、赵晓波、陈晓军、张健、贾勇杰、林忠威8口腔运动跟踪方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511405282.82025-09-28CN121129485A2025-12-16李泽学、江腾飞、林忠威、张健9摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511380803.92025-09-25CN120876619B2025-12-26邓林宵、赵晓波、胡芬、余吉军、殷安东10扫描数据处理方法及相关设备发明专利公布CN202511367424.62025-09-23CN121190637A2025-12-23傅天宇、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、徐航11图像处理方法、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511302164.42025-09-12CN120807592B2025-12-26叶倩颖、赵晓波、陈锦明、孙铎、傅天宇12设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利公布CN202511297577.82025-09-11CN120778001A2025-10-14陈琦立、赵晓波、张远松、李洲强、李仁举13标定方法、标定装置、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511303515.32025-09-11CN121089569A2025-12-09张远松、赵晓波、李洲强、陈琦立、李仁举14一种模型处理方法、装置及电子设备发明专利授权、实质审查的生效CN202511300738.42025-09-11CN120823326B2025-12-12康帅兵、赵晓波、陈晓军、王玉林、章惠全15数据处理方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利授权CN202511297579.72025-09-11CN120805192B2025-12-26卢维嘉、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、刘帅16三维重建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511181427.02025-08-22CN120726245A2025-09-30郭泽雄、赵晓波、吴军、王文斌、刘维、李洲强、陆炎17显示方法、装置、扫描设备及存储介质发明专利公布CN202511165327.92025-08-19CN120994153A2025-11-21童雨婕、赵晓波、王文斌、李洲强、吴军、刘维18数据传输方法、数据传输系统、扫描设备及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094068.52025-08-06CN120583186A2025-09-02徐磊、赵晓波、宫文、方彬彬、陈锦明19扫描仪的标定控制方法、装置、介质、扫描仪及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511095039.02025-08-06CN120614419A2025-09-09陈锦明、赵晓波、叶倩颖、俞佳、丁嘉浩20牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511081689.X2025-08-01CN120931832A2025-11-11倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全21光自动校准方法、光学系统及3D打印系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511062139.32025-07-31CN120552363A2025-08-29陈毅、赵晓波、求煜杰、孙忠明、陈达22特征点检测方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511073802.X2025-07-31CN120976482A2025-11-18李晨、江腾飞、王嘉磊、张健、张小虎23扫描路径优化方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511041856.82025-07-28CN120599152A2025-09-05丁健航、李仁举、黄劲24一种3D打印后处理装置及3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511045583.42025-07-28CN120840083A2025-10-28埃里亚斯·塔拉布、何俊霖、陈达、赵晓波25一种固化箱的运行控制方法、装置、系统及存储介质发明专利授权、公布CN202511045850.82025-07-28CN120552267B2025-10-31求煜杰、孙忠明、李思达、陈达、赵晓波、唐庭阁、王红伟26扫描设备的畸变评估方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202511041853.42025-07-28CN120598936B2025-11-04丁健航、李仁举、黄劲27一种供料组件、3D打印后处理装置及供料控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511050035.02025-07-28CN120886475A2025-11-04埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖、赵晓波28一种承载组件及其控制方法及3D打印后处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511053723.22025-07-28CN120902274A2025-11-07埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖29一种3D打印后处理装置、供料组件及3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511050060.92025-07-28CN120902273A2025-11-07赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖30基于深度学习的特征点识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511039536.92025-07-25CN120932225A2025-11-11王嘉磊、江腾飞、金彦伯、张健、应辉31一种测试系统、方法、控制设备、中继设备以及被测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511007042.22025-07-21CN120909927A2025-11-07丁磊、江腾飞、方彬彬、宫文、徐磊32三维扫描系统及方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511003215.32025-07-18CN120651140A2025-09-16王文斌、赵晓波、李洲强33三维扫描系统、图案投射亮度的控制方法及相关设备发明专利公布CN202510994996.02025-07-18CN120676100A2025-09-19王文斌、赵晓波、李洲强34图像的亮度调节方法及装置、存储介质及电子设备发明专利授权、公布CN202510992279.42025-07-17CN120547317B2025-10-24张雷、赵晓波、刘维、胡洋、陈公哲35一种三维扫描系统和三维扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510939339.62025-07-07CN120800180A2025-10-17吴军、赵晓波、李洲强、王文斌36个性化视频生成方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510906991.82025-06-30CN120711250A2025-09-26江腾飞、舒馨、张健、林忠威、王嘉磊、赵晓波37咬合关系检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510898426.12025-06-30CN120807434A2025-10-17陈炬昉、江腾飞、杨盼、张子良、吴旭军、王晓渊38预测口腔状态的方法、装置、系统及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510903513.12025-06-30CN120884245A2025-11-04江腾飞、舒馨、张健、林忠威、王嘉磊、赵晓波39数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510884213.32025-06-27CN120544811A2025-08-26肖淑娟、赵晓波、贾勇杰、马超、陈晓军40多扫描设备的数据同步方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510886039.62025-06-27CN120730000A2025-09-30权升官、赵晓波、吴军、王文斌、李洲强、刘维、戚毅41数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510890439.42025-06-27CN120807784A2025-10-17傅晓鹏、赵晓波、陈晓军、章惠全、马超、石柱明42三维测量系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510890684.52025-06-27CN120846241A2025-10-28陈丛、赵晓波、胡芬、叶建成、徐国峰43一种扫描配件的清洗装置及清洗方法、放置架及承载组件发明专利实质审查的生效、公布CN202510836320.92025-06-20CN120460382A2025-08-12蒋建福、赵晓波、夏和、陈晓军、张伟44牙齿设计效果预览方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510774027.42025-06-10CN120655801A2025-09-16李泽学、江腾飞、皮成祥、林忠威、王嘉磊45光笔接触测针仪的主体（追踪式）外观专利授权CN202530328435.82025-06-09CN309701518S2025-12-26任思儒、承四娇、李洲强、周程瑜46设备标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510756328.42025-06-06CN120488951A2025-08-15张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠47设备标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510757624.62025-06-06CN120488952A2025-08-15张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠48设备盲区的标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510760991.12025-06-06CN120651100A2025-09-16张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠49一种三维扫描设备和扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510725429.52025-05-30CN120639958A2025-09-12左成云、赵晓波、江腾飞、陈锦明50数据拼接方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510648354.52025-05-16CN120807763A2025-10-17贾勇杰、江腾飞、应嘉伟、章惠全、马超、陈晓军

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