1月7日消息，国家知识产权局信息显示，镇江蓝舶科技股份有限公司申请一项名为“一种钢塔外表面喷涂机构”的专利，授权公告号CN223761299U，授权公告日为2026年1月6日。申请号为CN202423208617.0，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2024年12月24日，发明人李鸿伟、王潇、厉志成、胡颖健，专利代理机构江苏京科专利代理有限公司，专利代理师夏哲华，分类号B05B13/04、B05B15/70。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种钢塔外表面喷涂机构。它包括平台车、安装于平台车上的调整机构、安装于调整机构上的机械臂以及安装于机械臂末端的喷涂部；机械臂为六自由度机械臂，其上设置有旋转挡块组。机械臂包括摆动安装于调整机构上的主臂、摆动安装于主臂上的从臂、旋转安装于从臂上的关节一以及旋转安装于关节一上的关节二。优点是：采用六自由度机械臂，提高了操控和喷涂能力；转轴处设置有多个挡块组，限制机械臂因惯性产生过度的振动与冲击，并对其进行吸收缓冲，保护了机械臂本身及下方机构，同时挡块还能为机械臂提供额外支撑，防止其过度变形，提高其稳定性与耐用性；存储箱的设置减小了喷涂机构控制器和机械臂示教器丢失的可能性。

天眼查数据显示，镇江蓝舶科技股份有限公司成立日期1970年1月11日，法定代表人郭庆莲，所属行业为土木工程建筑业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为镇江市禹山路338号。镇江蓝舶科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目308次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息124条，拥有行政许可14个。

镇江蓝舶科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种具有除湿结构的悬索桥主缆及除湿方法发明专利公布CN202511596779.22025-11-04CN121272809A2026-01-06潘晓惠、毛扬林、童宇、刘根、倪雅、戚继球2半固态填料填充悬索桥钢丝绳吊索的智能防腐装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511318398.82025-09-16CN121110518A2025-12-12朱军、周克忠、施华文、倪雅、陈珑、童宇3一种桥梁缆索防腐阻燃复合型密封胶、制备设备及其应用发明专利公布CN202510847480.32025-06-24CN120665547A2025-09-19刘李君、李洪涛、张建成、吕腾、孙海艳、阮静、徐杰、姜波、张相钦、胡颖健4一种超低模量高伸长率防腐阻燃密封胶、制备工艺及应用发明专利公布CN202510847471.42025-06-24CN120665546A2025-09-19朱志伟、胡颖健、张美香、吕腾、潘晓惠、王潇、李鸿伟、毛扬林、姜波、张相钦5一种桥梁用陶瓷化抗火密封胶、防火结构、制备设备及制备方法发明专利公布CN202510847415.02025-06-24CN120665545A2025-09-19周克忠、朱彦、邹建波、吕腾、胡颖健、姜波、张相钦、陶静、王帅6一种热泵驱动的复合除湿系统控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411967422.62024-12-30CN119746597A2025-04-04郑华凯、潘晓惠、朱军、刘剑、毛杨林、高远、庄子谦、俞鑫、项亮、施华文7一种钢塔外表面喷涂机构实用新型授权CN202423208617.02024-12-24CN223761299U2026-01-06李鸿伟、王潇、厉志成、胡颖健8管内喷砂设备实用新型授权CN202421751309.X2024-07-23CN223000394U2025-06-20孙柯华9喷漆机器人及其机械臂实用新型授权CN202421751237.92024-07-23CN223000598U2025-06-20孙柯华10喷砂机器人及其伸缩臂实用新型授权CN202421755130.12024-07-23CN223000395U2025-06-20孙柯华11重载舵轮及其减震机构实用新型授权CN202421754282.X2024-07-23CN223001338U2025-06-20孙柯华12重载舵轮实用新型授权CN202421749076.X2024-07-23CN223001337U2025-06-20孙柯华13一种钢塔内表面喷涂机器人实用新型授权CN202421315801.22024-06-11CN222855762U2025-05-13李鸿伟、厉志成、王潇、胡颖健、殷蕾14一种移动升降式磨砂机器人实用新型授权CN202420919348.X2024-04-29CN222222159U2024-12-24厉志成、王潇、李鸿伟、胡颖健、殷蕾15一种自行走移动式钢桁架施工平台发明专利实质审查的生效、公布CN202410017699.62024-01-05CN118360868A2024-07-19张澄、李春东、宋成、李华平16一种索塔钢壳塔柱内腔移动升降式喷涂装置实用新型授权CN202323658050.22023-12-29CN221816481U2024-10-11厉志成、李鸿伟、胡颖健、王潇、毛扬林17一种清洗装置用缓冲支撑结构实用新型授权CN202323105546.72023-11-16CN221434107U2024-07-30郭勇、陆永强、王富颉、黄立元、王潇、胡颖健18一种桥梁钢底面清洗机实用新型授权CN202321928545.X2023-07-21CN220590881U2024-03-15潘晓惠、施华文、王潇、胡颖健、刘根、高远、毛扬林19一种悬索桥主缆除湿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310481311.32023-04-28CN116651160A2023-08-29潘晓惠、蒋振雄、石建中、程向东、杨玉冬、李洪涛、阮静、胡颖健、朱军、王潇、张玉杰、贡一民、徐卫林20一种湿源定位方法、寻源送风方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310483884.X2023-04-28CN116672855A2023-09-01王潇、王仁贵、石建中、程向东、魏乐永、胡颖健、李鹏、张啸晨、朱军、郝海龙、颜智法、潘晓惠、眭文昊、郭至航、徐卫林21跟走式过滤推车装置实用新型授权CN202321010924.02023-04-28CN220443313U2024-02-06朱彦、黄秀梅、刘连湘、王潇22一种钢箱梁风嘴处喷砂机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202320277014.22023-02-21CN219293700U2023-07-04李鸿伟、胡颖健、殷蕾、厉志成23一种缠包带低表面能界面剂、涂装结构以及应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211676116.82022-12-26CN116179024A2023-05-30胡颖健、殷蕾、陶静、李鸿伟24一种供料系统吊装机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202223149267.62022-11-25CN219031568U2023-05-16胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成25一种桥梁主缆电动缠包带装置的工作方法发明专利授权CN202211437880.X2022-11-16CN115724305B2025-07-08王潇、胡颖健、朱军、潘晓惠26桥梁主缆电动缠包带装置发明专利授权、公布CN202211054104.12022-08-30CN115352669B2024-09-03李镇、王潇27复叠热泵驱动的深度除湿系统及应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210222008.72022-03-08CN114719459A2022-07-08王潇、张小松、宋翼、薛鼎、胡颖健、朱军、朱旭东28基于跨临界二氧化碳热泵再生的复合除湿系统及应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210218063.92022-03-08CN114768490A2022-07-22宋翼、张小松、潘晓惠、薛鼎、胡颖健、朱军、庄子谦29一种台车式喷砂机构实用新型授权CN202123440995.82021-12-31CN217317586U2022-08-30胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成、毛扬林30一种供料系统吊装机构发明专利授权、公布CN202111635550.72021-12-29CN114132843B2024-12-24胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成31一种桥梁套管涂装界面剂及套管保护结构层发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111615744.02021-12-28CN114133830A2022-03-04胡颖健、殷蕾、陶静、李鸿伟、毛扬林32一种遥控平台车式喷漆机构实用新型授权CN202123216469.32021-12-20CN217450684U2022-09-20胡颖健、李鸿伟、殷蕾、厉志成33一种喷砂除锈并联机器人移动平台轨迹跟踪控制方法发明专利专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布CN202110386817.72021-04-09CN113211456B2023-06-06高国琴、卢国健、胡颖健34一种犁式喷漆设备实用新型授权CN202120582298.72021-03-22CN215313371U2021-12-28胡颖健、李鸿伟、殷蕾、李颖、毛扬林35高精度履带卧式喷漆机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011630357.X2020-12-31CN112808498A2021-05-18胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博36高精度履带立式喷漆机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011636353.22020-12-31CN112827705A2021-05-25胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博37一种供料可调节式桥梁涂装装置实用新型授权CN202023164260.22020-12-24CN215313474U2021-12-28胡颖健、邹建波、王旭、管学文、陶静、殷蕾、李鸿伟、李颖、王潇、周克忠、潘晓惠、王亮、童宇、孙云佳、龙伟、高远、凌海、江鹏、胡振中38一种履带立式喷漆设备实用新型授权CN202022695992.82020-11-19CN214917399U2021-11-30胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博39一种履带卧式喷漆设备实用新型授权CN202022697221.22020-11-19CN214917400U2021-11-30胡颖健、戴润达、李鸿伟、殷蕾、王鑫博、王博40一种基于作业机器人的轨道式涂装设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010391840.02020-05-11CN111515063A2020-08-11胡颖健、李鸿伟、殷蕾41一种基于作业机器人的轨道式涂装设备实用新型授权CN202020770689.72020-05-11CN212493611U2021-02-09胡颖健、李鸿伟、殷蕾42一种基于机器人的龙门式喷砂设备实用新型授权CN202020770886.92020-05-11CN212824789U2021-03-30胡颖健、李鸿伟、殷蕾43一种除湿机安装结构实用新型授权CN202020379302.52020-03-23CN212511539U2021-02-09胡颖健、刘小波、徐国挺、彭伟、殷蕾、郭庆莲、王潇、潘晓惠、李鸿伟、王亮、刘根、毛扬林、孙云佳、李颖、凌海44一种除湿作业工作环境保护平台实用新型授权CN202020379301.02020-03-23CN212777688U2021-03-23胡颖健、彭伟、刘小波、徐国挺、殷蕾、郭庆莲、潘晓惠、王潇、毛扬林、李鸿伟、王亮、刘根、孙云佳、李颖、凌海45缠包带机构方向调节装置发明专利实质审查的生效、公布CN202010155460.72020-03-09CN111204619A2020-05-29胡颖健、陈明、王潇、殷蕾、郭庆莲、李鸿伟、王亮、潘晓惠、毛扬林、刘根、李颖、王延东、江鹏、童宇46一种用于悬索桥主缆防护的缠包带张紧装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010155452.22020-03-09CN111217210A2020-06-02胡颖健、陈明、潘晓惠、郭庆莲、殷蕾、王潇、李鸿伟、李颖、王亮、刘根、毛扬林、童宇、江鹏47一种用于悬索桥主缆防护的缠包带张紧装置实用新型授权CN202020273878.32020-03-09CN211998299U2020-11-24胡颖健、陈明、潘晓惠、郭庆莲、殷蕾、王潇、李鸿伟、李颖、王亮、刘根、毛扬林、童宇、江鹏48缠包带机构方向调节装置实用新型授权CN202020274791.82020-03-09CN211998300U2020-11-24胡颖健、陈明、王潇、殷蕾、郭庆莲、李鸿伟、王亮、潘晓惠、毛扬林、刘根、李颖、王延东、江鹏、童宇49一种主缆除湿系统的热回收系统实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202020274793.72020-03-09CN212505857U2021-02-09胡颖健、殷蕾、郭庆莲、王潇、李鸿伟、潘晓惠、王亮、毛扬林、刘根、王延东、李颖、江鹏、童宇50一种主缆除湿系统的热回收系统发明专利授权、公布CN202010155469.82020-03-09CN111236070B2025-01-07胡颖健、殷蕾、郭庆莲、王潇、李鸿伟、潘晓惠、王亮、毛扬林、刘根、王延东、李颖、江鹏、童宇

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