2025智驾天梯榜年度盛典2025中国智驾开发者50人 第三期：全球标杆的塑造者【当自动驾驶，从“能跑”进入“会思考”】如果说第一期是学术火种，第二期是量产先锋，那么第三期聚焦的，则是定义全球技术高度的标杆塑造者。本期收录 5位特斯拉核心华人专家 与 4位华为智驾领军者，正是他们，将前沿理论变为现实，并牵引了整个行业的发展方向。一、特斯拉：FSD V14 背后的五个“关键器官”段鹏飞（Phil Duan）｜特斯拉FSD的“小脑” （图二）他解决的是最基础、也最致命的问题：车到底在哪？通过视觉定位替代高精地图、自动标注重构复杂路口、Ego-Motion极致优化，他让FSD只靠摄像头就能实现厘米级定位，支撑Robotaxi“低成本、全球通用”的商业前提。FSD V14的运行效率、无图语义导航与稀疏MoE调度，背后都有他的影子。蔡云塔（Yun-Ta Tsai）｜特斯拉FSD的“眼睛” （图三）Photon Count Network、HDR遥测、全谱感知——他让普通摄像头在黑夜、暴雨、逆光中“看得比人眼还清楚”。FSD敢于彻底移除雷达，敢在夜间开启自动驾驶，底气来自这里。Patrick Cho（赵博）｜让FSD理解物理世界的人（图四）Occupancy Network、多摄几何一致性、4D时空记忆——他让车不再纠结“这是什么”，而是直接理解“哪里不能去”。从未见过的异形障碍物，也能被稳妥绕开，是FSD安全性的核心守门人。张修明（Xiuming Zhang）｜用生成式AI重建真实世界（图五）他把图形学和生成式AI带进自动驾驶，让FSD从“识别世界”升级为“生成世界”。World Sim、逆渲染、3D重建，为Robotaxi提供了训练极端风险的“上帝视角”。Charles Qi（祁查尔斯）｜无激光雷达3D感知的奠基者（图六）PointNet之父，将3D几何理解引入视觉占用网络，构建FSD V12/V14的空间理解底座。正因为他的3D token与稀疏几何架构，特斯拉才能在“零雷达”下仍具备物理级空间感知能力。二、华为：ADS 4.0 从技术到商用的四个关键角色靳玉志｜ADS 4.0 的“决策者”（图七）定调高速L3商用元年，选择“世界模型 + 多模态融合”路线，推动WEWA架构落地。截至2025年，乾崑智驾装车量破百万，华为成为全球首个实现高速L3量产认证的企业。卞红林｜ADS 4.0 的“整合者”（图八）从CTO视角统筹WEWA架构、DriveVLA-W0等前沿算法工程化落地，把复杂技术变成可规模交付的系统，推动成本下降约30%，是ADS从“能用”走向“好用、可复制”的关键推手。李文广｜ADS 4.0 的“保障者”（图九）负责从仿真到实车、从测试到量产的全流程交付，累计完成数十亿公里验证，确保高速L3在法规与安全边界内落地，是ADS真正“敢交付”的底座。韩建华｜ADS 4.0 感知突破的“核心研究者”（暂无人物图片）提出 Percept-WAM，把2D/3D感知隐式集成进单一VLA模型，解决空间理解与决策脱节问题；在长尾场景下将假阳性率降低40%，为WEWA世界行为模型提供关键感知能力。三、两条路线，指向同一个终点特斯拉：FSD 从 V13 到 V14，本质是从“模仿驾驶”升级为“世界模型 + 推理”。夜视能力、4D记忆、无图语义导航、生成式仿真，让Robotaxi成为“原生物种”。华为引望 / 乾崑智驾：ADS 4.0 以 WEWA 架构为核心，推动高速 L3 率先商用，用多模态与世界模型解决极限安全问题，走出一条“工程确定性极强”的路线。写在最后第三期的这些人，几乎都不站在聚光灯下。但正是他们，让自动驾驶第一次具备了理解物理世界、记住时间、处理未知风险的能力。如果说前两期解决的是“方向”和“系统”，那么这一期解决的，是自动驾驶是否真的可以独立存在。在 1 月 31 日举行的【2025智驾天梯榜年度盛典】上，我们将邀请其中部分开发者，探讨智驾未来！“纯视觉”特斯拉 vs “多模态融合”华为，你认为哪条技术路线更能代表未来？特斯拉FSD华为ADS自动驾驶