【NASA毅力号火星车首次完成AI自主规划行驶】NASA（美国国家航空航天局）的毅力号（Perseverance）火星车于2025年12月8日与10日完成了人类历史上首次由人工智能（AI）全权规划的地外天体行驶任务。此次技术验证由NASA喷气推进实验室（JPL）主导，标志着深空探测自主导航技术的重大突破。本次任务采用了生成式AI技术替代传统人工路径规划。在位于南加州的JPL火星车操作中心，任务团队利用视觉语言模型分析来自火星侦察轨道器（Mars Reconnaissance Orbiter）的高分辨率成像科学实验相机（HiRISE）数据及数字高程模型的地形坡度信息。AI系统自主识别基岩、露头、危险巨石场、沙波纹等关键地形特征，生成包含连续路径点的行驶方案。为确保AI指令与火星车飞行软件完全兼容，工程团队通过JPL的“数字孪生”——即火星车的虚拟复制品——对驱动指令进行验证，检查了超过50万个遥测变量（telemetry variables）后才将指令经NASA深空网络（Deep Space Network）发送至火星。此次验证分别于任务第1707个和1709个火星日执行。12月8日，毅力号依据AI规划路径完成210米行驶；两日后，该车在耶泽罗陨石坑边缘完成246米的第二次自主导航行驶，全程耗时2小时30分钟。NASA局长贾里德·艾萨克曼（Jared Isaacman）指出，此类自主技术将帮助任务在距离地球日益遥远时更高效运行、应对复杂地形并提升科学回报。JPL空间机器人专家、毅力号工程团队成员万迪·维尔马（Vandi Verma）表示，生成式AI在感知（识别岩石与沙纹）、定位（确定自身位置）以及规划控制（决策并执行最安全路径）等自主导航核心环节展现出巨大潜力，未来可协助火星车实现公里级行驶，同时自动筛选漫游车图像中的有趣地表特征供科学团队分析。JPL探索系统办公室经理马特·华莱士（Matt Wallace）进一步展望，此类智能系统将部署于漫游车、直升机、无人机等边缘计算设备，结合NASA工程师、科学家与宇航员的专业知识，为月球永久驻留基础设施及载人火星任务提供关键技术支撑。太空探索助力计划AI探索计划