看到过所谓的“辅助驾驶技术路线天梯图”，有一说一真没必要搞这些，很扯淡。。。强化学习其实大家都会做，但并不是用得越多就越好，业界主要也还是以模仿学习为主，强化学习是辅助。

说句不好听，整天想讲什么技术路线优势，你方唱罢我方登场，但凡实车表现足够有说服力，需要扯这些吗？