2月2日,连云海事部门依托具身智能无人艇研究项目的技术成果,在辖区主航道、锚地及海上光伏作业区等重点水域,首次启用无人艇与无人机智能协同监管模式,构建“空天地水”立体监控网络,为春运水上交通安全保驾护航。
监管过程中,无人艇与无人机的数据实时传输至智慧海事监管平台,形成“高空巡查—水面精查—数据共享”的闭环管理机制。针对春运期间返乡船舶密集、商渔船交汇风险高的特点,系统重点监测船舶超载、非法排污、不按规定航路行驶等违法行为。一旦发现异常,无人机锁定目标并引导无人艇快速抵近,借助视觉-语言-行动(VLA)技术,自动完成“发现-追踪-取证”全流程操作。当日,该模式累计巡查水域超50平方公里,识别船舶动态信息200余条,排查安全隐患3处,为春运首日水上交通平稳有序筑牢安全防线。
据了解,此次协同监管应用的6.2米级智能无人艇搭载激光雷达、毫米波雷达及智能识别摄像头等设备,具备自主导航、智能避障、违法行为识别等功能,可达到±5米的贴线巡航精度与3秒内的避障响应速度。无人机则承担高空巡查任务,通过高清摄像头与红外热成像技术,快速覆盖大面积水域,实时捕捉船舶锚泊秩序、通航动态等信息。
相较于传统人工巡航模式,智能协同监管突破了恶劣天气与复杂水域的双重限制,既降低了一线执法人员的安全风险,又实现了监管范围全覆盖、无死角。后续,海事部门将结合春运监管需求,持续优化多传感器融合算法与立体巡航模式,加快推进无人艇海事监管应用研究,为保障水上交通安全、服务海洋强国建设注入强劲“智慧动能”。