公元420年，东晋宋王刘裕取代东晋建立刘宋，中国历史从这里开始进入南北朝。南方先后经历了宋齐梁陈四个朝代，直到公元589年隋朝一统天下。 公元439年，北魏太武帝拓跋焘灭了北梁统一了北方，和南方形成南北对峙的态势。河阴之难后北魏陷入内乱，逐渐分裂成东魏和西魏，又进一步演变成北周和北齐，随后北周统一北方，公元581年，杨坚取代北周建立大隋。