1980年代冷战时期，美国陆军曾经部署过一种特别的反坦克导弹车辆，即安装有M47“龙”式便携式反坦克导弹的M113A2履带式反坦克装甲车。

在这种配置下，M47“龙”式导弹被安装到M113装甲车的M175车长塔机枪架上，该车长塔可以同时武装12.7毫米M2HB重机枪与M47“龙”式导弹，导弹发射架上配有AN/TAS-5热成像瞄准镜。可用弹种主要是第一代的“龙I”反坦克导弹，制导模式为半自动指令瞄准线，射程约1公里，飞行时间11.2秒，跟单兵发射架基本一样。

这种车辆被部署到反装甲排中，与M901改进型TOW式车辆(ITV)互相使用，一般是3辆M901+3辆M113A2/M47的组合。这种车辆实际上也很少见，后来美军使用FGM-148“标枪”反坦克导弹取代M47“龙”式导弹后便长期不再追求单兵ATGM上车，直到CROWS-J遥控武器站的问世网页链接。