台军野战防空系统除了陆军与海军陆战队的AN/TWQ-1“复仇者”防空系统与已退役的M48“小檞树”防空系统外，海军陆战队也配备过基于HMMWV“悍马”高机动轮式车辆的双联装毒刺(DMS)导弹系统，作为可机动的伴随防空掩护力量。

台军过去曾长期只配备固定三脚架的‘双联装毒刺’(DMS)防空导弹系统，而更高一级的“复仇者”却不跟随野战部队机动，因此对于部队伴随防空力量方面长期缺位（而近几年台军陆军才成功采购引进了肩扛式的便携毒刺系统）。海军陆战队相比陆军则较为特殊，配备了基于悍马的毒刺DMS系统。毒刺DMS可发射两枚毒刺导弹，反射式光学瞄准镜可在白天进行目标捕获，热成像瞄准镜可在夜间进行目标捕获，且同样可接收来自引导雷达的指示进行瞄准打击。