试驾完了，在回来路上，简单的感知：小鹏的第二代VLA在今天跑下来绝大多数场景的判断和选择已经达到标准人类司机的水平了。

我有一个判断，到L3正式商用之前，各家辅助驾驶的努力方向将会从基础的“接管率”指标，转向更贴近实际的“流畅度”指标和“安心度”指标。

人类对工具的预期很大一部分是“可预测性”，“可控”，比如一个锤子，我砸下去他就能砸到那个位置，经过长期操作实践，我甚至可以可以控制砸下去的力量，角度，速度来更好的使用它。

但是辅助驾驶目前还很难创造这样的预期，你只知道他有概率能过，而且过的方式有概率和你想的差不多，这会带来不安感，如果你又没有强大的信仰扭转你的驾驶习惯和认知，确实影响普及。

目前看小鹏的第二代VLA在这一点上做的相当不错，只剩下一些小问题，离未来的自动驾驶感知上比较接近了。