我国科学家研发神经形态电子皮肤，机器人首次拥有类人疼痛感知能力，损伤瞬间自主退缩反应比中央处理器更快，模块化设计实现生物级保护

去年年底刷到这个新闻的时候，我其实愣了一下。香港城市大学于欣格团队搞出的NRE-skin，神经形态机器人电子皮肤，能让机器人疼起来。不是比喻，是真的——压力超阈值，皮肤自己就发高电压信号，直接怼到电机上，让手臂瞬间缩回去，比等中央处理器判读快多了。 我盯着论文摘要看了半天。核心就是模仿脊髓反射弧。人类摸到烫东西，手抽回去那0.1秒不到，大脑其实还没反应过来。机器人以前不行，传感器数据全堆到CPU，延迟哪怕几十毫秒，机械臂可能已经撞变形了。 现在这个NRE-skin把初步判断放在皮肤本地，分层处理，像神经元一样用脉冲序列编码强度。

去年12月31号论文刚在PNAS上线，国内媒体就炸了锅。机器人会喊疼了！首次拥有类人疼痛感知！我点开视频看演示。机械手伸向一根加热棒，接触瞬间手臂猛地弹开，像被电打了一样。确实快。 官方说反射延迟比传统方案低一个数量级，粗略估算大概从50-100ms降到5-10ms左右——这个数字我没看到原文精确值，是根据类似神经形态芯片的体感推的，不确定对不对。 前几天我翻了当时保存的测试截图。记得他们提到皮肤每75到150秒会自发发一个小脉冲给主机，像心跳报告我还活着。没东西碰它也报，挺有意思的。相当于皮肤在低功耗模式下保持警觉。 这让我想起以前实验室做柔性传感器的时候，我们也想过加个周期性自检，但最后因为功耗太高放弃了。现在他们居然做进去了，估计优化得很狠。

模块化设计是亮点之一。坏了像换手机壳，撕下来扣上新的，几秒搞定。这在以前的柔性电子皮肤里几乎不可能，因为传感器集成太密，修一块影响整张。现在他们用快速释放接口，单个模块出问题不拖累全局。 个人体感，这点对实际部署帮助很大——机器人不像人，零件坏了不能等医院排队。 我也有自我修正。之前觉得这东西短期内只会用在高端科研样机上，但看后续报道，几个做人形机器人的公司已经在接洽合作了。样本有限，只能说可能比我想的落地快一点。 哎，说着说着又想跑题。记得2018年左右，有个国外团队也搞过类似痛觉皮肤，但那时传感器分辨率低，脉冲编码粗糙，演示效果看着像抽风。现在这个NRE-skin的分辨率据说能到毫米级，阵列密度高多了。技术迭代真快，有时候觉得自己跟不上。

现场画面大概就这样：实验室里，机械臂悬在半空，加热棒慢慢靠近。距离还有几厘米时，一切安静。接触。啪——手臂瞬间弹开，像受惊的猫。旁边屏幕上，脉冲序列疯狂跳动，红色的痛标记闪烁。 挺震撼的。至少在那一刻，机器离活着又近了一点点。