大众9X首发MomentaR7世界模型世界模型+强化学习双架构，首发上汽大众ID.ERA 9X，从技术架构差异看R6与R7还是有些不一样• R6：一段式端到端+强化学习（RL），从模仿学习升级为自我试错迭代，感知-决策-控制一体化。• R7：世界模型（World Model）+ 强化学习双引擎；AI不再只学“人怎么开”，而是理解驾驶底层逻辑、自主推演未来，决策更像老司机可以期待一下9X实际道路体验