Q：目前看到网上关于第二代VLA试驾视频白天表现都很好，夜间表现呢？在雨雪天气表现也一样好吗？

何小鹏：

第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手机摄像头拍摄一段视频看一下，手机看到的比人看到的更清晰。用大模型做智驾，相当于是用连续的视频流产生一个更好的轨迹，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一张张图片。因此雨雪并不会过多影响VLA的模型决策。但雨雪天气由于地面湿滑和夜间，VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。

刘先明：

任何的传感器都是有物理极限的，不能过度夸大任何一个传感器的物理性能，我们希望车主能在安全的情况下使用第二代VLA；第二是第二代VLA依赖于海量数据分布，因此白天、黑夜、雨天训练是一样的，表现不会有巨大差距。24年我们更新了全新的新的传感器和摄像头，也给我们模型泛化性带来很好的基础，反应也能更快。