高级车几乎全是h臂后悬架，h臂的演化过程：
图1、天崩开局，半拖曳臂
图2、半拖曳臂断开一脚，加入束角控制杆
图3、拖曳臂与轮毂断开，采用枢轴铰接，加入倾角控制杆
图4、小吊杆从车身侧挪到车轮侧，h臂初具雏形
图5、整形完成，h臂就此诞生！
