【开着开着就撞了！前Uber自驾负责人谈特斯拉FSD事故】Mozilla首席技术官、前Uber自动驾驶汽车部门负责人拉菲·克里科里安3月17日在《大西洋月刊》发表长文，描述了他驾驶特斯拉Model X（FSD模式）时所发生的一起严重车祸，并从专业角度剖析了特斯拉FSD的核心问题。

克里科里安曾执掌Uber自动驾驶团队，负责训练安全驾驶员如何在系统失效时及时且正确干预。在他领导该部门的两年间，Uber的早期试点项目保持着零受伤的记录。

当Model X驶入一个弯道时，FSD似乎突然迷失方向，方向盘毫无预兆地剧烈抖动，车辆开始减速。克里科里安立即抓住方向盘，但已来不及挽回。车辆随即撞上混凝土墙，当场报废。克里科里安遭受脑震荡、颈部僵硬，头痛持续数日。

尽管拥有顶尖的专业背景，FSD还是“坑”了他。此次事故发生前，他的手一直放在方向盘上，按照特斯拉的要求保持警惕。他指出，FSD实际上“训练”了他去信任它。事故发生后，出现在保险报告上的名字是他，而非特斯拉。在现行法律框架下，这是也是所有FSD事故的共同点：特斯拉FSD系统被归类为Level 2，驾驶员始终需承担全部责任。

克里科里安还提出一个关于特斯拉数据处理方式的尖锐问题。车辆持续记录驾驶员的手部位置、反应时间和视线轨迹，特斯拉在事故后常利用这些数据将责任指向驾驶员。而要求获取自身数据的驾驶员往往只能收到碎片化信息。

克里科里安还对“监督式”自动驾驶根本缺陷进行了分析。他的核心论点是：特斯拉要求人类监督一个专门设计得让监督显得毫无意义的系统。这也是目前几乎所有Level 2辅助驾驶车辆事故中的共性——在事故真正发生到自己头上之前，坚持认为辅助驾驶功能完美可靠，甚至开车睡觉。

心理学家称，在辅助驾驶系统退出后，驾驶员往往需要5~8秒才能重新集中精神，紧急情况下根本来不及反应并接管。

在这起事故中，克里科里安自己确实采取了行动，但他需要在最后一秒的时间内克服长期训练出的信任惯性、从乘客状态瞬间切换回驾驶员状态，可以说几乎不可能完成。事故车日志也证实他打了方向盘，但仍无法在事故前的1秒中完成逆转。

根据克里科里安的描述：特斯拉先让驾驶员对FSD产生好感，再用数月流畅表现削弱其警惕性，导致驾驶员对这种“实际上并非100%可靠的辅助驾驶功能”产生心理依赖，最后在出问题时搬出服务条款将责任归咎于驾驶员——FSD没出问题时特斯拉获得赞誉，出问题时驾驶员全责。各位网友，您怎么看？（IT之家）