1957年3月，苏联军队开始装备GSP履带式门桥，简单的说，这种门桥是苏联军事工业根据苏联军队经常面临渡河作战需要而开发的，在平时收起状态下，每节GSP履带式门桥的长度是10.5米，宽3.3米，在工作的时候，每节GPS的长度变成12米，宽度6.5米，而GSP门桥一旦展开完毕，则能够承载52吨的坦克，而这个重量，无论是T-54、T-55、斯大林-2还是T-10均没有问题的。 从1957-2012年，GSP门桥的累计产量约2400辆/套，装备了23个国家的军队，而装备GSP门桥的国家当中不仅仅有前华沙条约成员和苏联遗民，亦有新德里、大马士革和尼加拉瓜这些国家。