476年，西罗马帝国灭亡。800年加洛林王朝的查理大帝加冕为帝，自称是西罗马的合法继承者。而神圣罗马帝国的皇帝头衔就源自于此，所以神圣罗马帝国长期是欧洲西部唯一的罗马宣城者而直到灭亡。19世纪意大利统一，也以罗马的合法继承者自居。 1204年的东罗马帝国灭亡，占领君士坦丁堡的拉丁帝国便以东罗马的合法继承者自居。而保加利亚第二帝国与塞尔维亚帝国也先后宣称是东罗马的合法继承者。