1️⃣引擎盖覆盖判断法：
-盖住脚底部：车头距行人3米+，跟行转弯无剐蹭
-盖住膝关节：车头距行人2.5米+，左右打满方向盘安全通过
-盖住屁股以下：车头距行人30cm，完全避免剐蹭

2️⃣左右方向预判法：
-左侧行人：引擎盖盖住膝关节后，盯左侧A柱压角，行人在A柱外则回正方向盘，车身距行人>60cm
-右侧行人：引擎盖盖住膝关节后，盯右侧雨刮器节点，行人在节点外回正方向盘，同理安全通过

3️⃣倒车行人避让法：
后视镜下沿与行人脚底部重合时停车，车尾距行人30cm+，打满方向盘倒车，轻松避让