当前，无人驾驶的整体成本依旧偏高，不过正处于快速下降的阶段。

一、当前成本概况

其一，整车成本高昂。百度APOIIO第五代无人驾驶整车成本约48万元人民币，第六代已降至20万元；特斯拉Cybrcab预计售价低于3万美元（约合21万元人民币）。
其二，日均营运成本居高不下。第五代无人驾驶车单日营运成本约471元，其中车辆折旧费263元、安全人力费126元、充电、洗车、维护费用75元。
其三，核心硬件成本占比大。激光雷达早期单价超70万元，如今国产后已降至1000 - 3000元，但高阶无人驾驶仍需多颗雷达才能满足需求。

二、 成本有快速下降之势

其一，第六代技术助力快速降本。百度第六代无人驾驶取消实车安全员，改为远程监控，单日成本降至109元；此外，规模化部署后，每公里服务成本降至0.2元。
其二，硬件价格持续下跌。激光雷达成本5年内下降超90%，量产后有望再降70%；另外，国产替代进程加速，促使整套感知系统成本显著降低。
其三，比较优势显著。一线城市网约车司机月均人力成本8000元，而无人驾驶远程监控成本远低于这一水平。

三、 商业化落地尚处在试点阶段

当前，多数无人驾驶仍依靠补贴维持低价运营，实际处于亏损状态。只有规模化投放超1000辆后才有望实现扭亏为盈。此外，在技术成熟度方面与人类司机技能仍存在2 - 3年差距，有待完善。

总之，尽管当前无人驾驶成本仍然偏高，但随着技术进步和规模化投放，有望在3 - 5年内具备明显的成本优势。