1️⃣**低矮障碍物（距80+）**
先看后视镜：障碍物出现在中段外+观察a柱夹角扫过障碍物底部。满足这两点，车身距障碍物＞80cm且高于底盘，打满方向盘挂倒挡直接退，车轮不会刮蹭轮毂。

2️⃣**较高障碍物（距1.2+）**
后视镜外沿出现障碍物时，车身距≥1.2米（车门能过人）。原地打满方向盘挂倒挡，倒车时车头角安全避开。

3️⃣**较窄障碍物（距50+）**
后视镜两指外是障碍物时，距障碍物＞50cm。打半圈方向盘挂倒挡后退，车头角到障碍物超10cm，窄路倒车也稳。

转弯同理：a柱夹角与障碍物底部重合时停车，距障碍物≥3米，打满方向盘前进，车轮不剐蹭。