我们可以从以下几个层面来思考这个问题：

1. 从价值与尊严的角度看：

劳动没有高低贵贱之分，只有社会分工不同。清洁工是城市正常运作不可或缺的基石。他们用最辛苦的体力劳动，维护着我们每一天最基本的公共环境、卫生与健康。凭诚实劳动获取报酬、服务他人、创造价值，这本身就是最高贵的尊严。

2. 从“丢人”的本质看：

认为某种职业“丢人”，往往反映的是一种过时的、基于刻板印象和功利主义的偏见。这种偏见将人的价值简单等同于职业的社会声望或收入。真正“丢人”的，不是从事何种工作，而是好逸恶劳、不尊重他人劳动、对社会毫无贡献却还沾沾自喜的心态。

3. 从现实与文明角度看：

一个文明、健康的社会，其标志之一就是尊重每一位劳动者。试想一下，如果没有清洁工，我们的城市将在几天内陷入垃圾围城、疾病传播的困境。在危机时刻（如疫情、灾后），清洁工更是冲在公共卫生第一线的守护者。他们的工作保障了现代生活的基本底线。

4. 从同理心角度看：

许多清洁工是勤劳坚韧的普通人，他们可能是为了供养家庭、支撑子女梦想而选择这份艰苦的工作。他们的身上，往往体现着最朴实的责任感与家庭之爱，这恰恰是最令人敬佩的品质。

结论：

我们应当彻底摒弃对任何正当职业的歧视。一个社会的温度，恰恰体现在它如何对待那些默默无闻的基层劳动者。

所以，当您再看到清洁工时，请报以尊重和感谢的目光。如果可以，从不乱扔垃圾、做好垃圾分类这样的小事做起，用实际行动减轻他们的工作负担，这就是对他们最好的尊重。

职业的光辉，源于其创造的价值和付出的汗水，而非表面的光鲜。