开国少将龙飞虎高大魁伟，虎背熊腰。双眼微眯，睁开时，精光射人，瞬间即合，仍恢复微眯之态，长期担任中央领导保卫员，以善于观察、识人精准著称。

1936年12月西安事变后，龙飞虎奉命调任周恩来随从副官，先后跟随周恩来前往太原、武汉、西安、桂林、重庆、南京等国统区。国民党特务百般伪装，都逃不过他的眼睛，因此被称作“神目”。

龙飞虎枪法精湛，可双手持驳壳枪射击，弹无虚发，还能听声辨位挥枪，无一不中。他随周恩来乘车返回重庆周公馆，刚下车，就看见前方屋脊上有黑影一闪而过。将军迅速抬手，枪声响起，一个物体“扑通”一声从屋顶跌落。众人赶忙打手电筒查看，原来是一只野猫，头部已被击中。围观的国民党特务见状十分惊讶，再也不敢轻举妄动。

1945年8月28日，毛泽东赴重庆谈判，周恩来指定陈龙、龙飞虎负责毛泽东的安全警卫工作。谈判期间，两人寸步不离、步步紧跟，当时人们称他们为“龙虎卫”。

1930年夏天的一天，龙飞虎在送信途中，遇到十余名溃逃的敌人。他朝天开了两枪，大声吼道：“站住，不许动，你们已被包围，快把枪放下！”十余名敌人立刻举手投降。他接着命令：“卸下枪栓！”他自己背上枪栓，让俘虏们列队扛枪。这时，俘虏们才发现对方只是一个红军战士，却悔之晚矣。当时，龙飞虎将军任红三军团六师七团通信班班长，年仅十五岁。

长征路上的一天，红一军团一名营长叛变投敌，时任红三军团保卫局侦察科科员的龙飞虎奉命策马追击，将其就地枪毙。

1938年10月，日军逼近武汉。23日，龙飞虎跟随长江局、八路军办事处数十名工作人员，一同乘坐“新升隆号”江轮向重庆撤退。行至湖北省嘉鱼县燕子窝时，突遭日寇飞机空袭，“新升隆号”中弹起火。龙飞虎临危不乱，果断组织部分会游泳的人员冒着炮火跳水求生。他跳水后在江中漂流了数小时。

1946年9月，龙飞虎回到延安。次年3月，他担任毛泽东行政秘书兼中央纵队一大队大队长，负责党中央机关的安全保卫工作。为防止敌人下毒，中央领导就餐前，都由龙飞虎和叶子龙先吃，半小时后领导们再用餐。

1948年，龙飞虎主动申请到前线部队作战，获得周恩来批准。此后，他历任团副政委、政委，师副政委、政委，军副政委等职，参加了济南、淮海、渡江、上海、福州及剿匪等战役。淮海战役最后阶段，他率部快速穿插，直捣杜聿明的指挥中心陈官庄。当晚，龙飞虎前胸被敌人子弹击伤，却笑着对警卫员刘忠孝说：“叫小狗咬了一口。”简单包扎后，依旧率领部队快速行军。

新中国成立后，龙飞虎担任福州军区后勤部部长长达十四年，从不谋取分毫私利，尤其痛恨奢侈浪费、化公为私的行为。20世纪50年代末，有人提出为军区每位领导配备地毯，主要领导已经默许，龙飞虎却表示地毯属于高档物品，坚决不同意。20世纪70年代初，有人提议为军区领导配备电冰箱，他认为不符合规定，同样没有同意。

龙飞虎将军十分讲究军人姿态，行走如风，站立如松。有一年夏天，时任福州军区副司令员的他，在江西丰城检阅预备役演习部队。当时天空电闪雷鸣，狂风暴雨袭来，警卫赶忙撑伞为他遮雨挡风，将军伸手推开，说道：“胡来！”他冒雨笔直站立一小时，纹丝不动，巍然如青松。

“文革”初期，时任福州军区后勤部部长的龙飞虎，突然被通知前往武夷山，参加“福州军区清队学习班”并接受审查，审查的核心问题是“宝鸡事件”中是否背叛革命。将军想不通、气不过，短短几天头发就全白了。造反派逼迫他写交代材料，他怒不可遏，挥笔写下：武夷山下摆“战场”，不分敌我乱开枪，厮杀混战三个月，不知敌人在何方？！

1969年4月，龙飞虎将军的夫人孟瑜借出差，赶赴北京向周恩来反映龙飞虎被审查的情况。周恩来当即批示：“龙飞虎同志在国统区所做的一切工作，均受我指派，在‘宝鸡事件’中他是有功的。他过去没有问题，现在也没有问题。”当时恰逢“九大”召开，周恩来特意将批件交给福州军区司令员韩先楚。韩先楚立刻电令福州军区副司令员邓克明，立即解散“清队”学习班，释放龙飞虎等二百余名军、师级干部。

据说，龙飞虎将军下山回到福州后，上班第一天，身着便服，头戴白色凉帽，戴着墨镜，手持木棍，装扮成白区工作者的样子，走进机关大门，高声喊道：“我——龙飞虎下山了！”旁人见了，都说：“真是共产党的老牌特务！”

龙飞虎将军曾遭遇三次车祸，都大难不死，可惜大脑受到重创，落下了病根。晚年住院时，医务人员都亲切地称他为“龙头”，将军听后总是微微一笑。晚年著有回忆录《跟随周副主席十一年》、《西北高原帅旗飘》，流传后世。

1999年7月1日，龙飞虎将军逝世，享年84岁。