宇文泰为啥做了西魏权臣22年，到死也不敢篡位？
1，西魏和东魏，之所以国号都是魏，争得就是北魏的正统，北魏正统这个大旗仍然是很有号召力的，打着这个大旗，独孤信，杨忠，李虎这些人最起码会老老实实跟自己做事。如果自己贸然篡位，很容易不得人心，再加上西魏本身只占据关中和陇西实力弱于东魏，经不起内乱，没必要冒险。
2，支持北魏宗室的力量仍然强大，主要是跟随孝武帝元修西迁的这些人，像独孤信，杨忠，王思政，李虎。他们一开始和宇文泰也只是合作关系，都是跟着元修从洛阳过来的，跟宇文泰不算生死之交，宇文泰一旦篡位，西魏八柱国本身就是股份制，都有各自的嫡系势力，很容易分裂。
3，宇文泰儿子这一辈之所以敢篡位，主要是首先东魏的高家已经篡位，大魏正统号召力基本没有了，没有人在乎了。其次，西魏八柱国经过20多年利益捆绑已经形成利益联盟，完全抛弃了西魏宗室。再者，宇文护这个人打仗不行，内斗整人可是个好手。南北朝帝王 隋代北周