双方主要交流了以下几个方面的议题：

外交与安全方面，力挺北约、弥补分歧：在国会演讲中，面对特朗普对北约的批评，查尔斯国王强调北约对维护西方安全的重要性；且面对伊朗问题分歧，此番表态被解读为对“美国优先”政策的婉转回应。
防务与价值观方面，支持乌克兰、强调制衡：提醒各方需有“坚定决心”支持乌克兰以争取“公正持久的和平”；针对美方一些批评，援引自己海军服役经历，用事实委婉维护英国军事能力；并借此机会强调“权力制衡”原则等共同价值观。
经济与科技方面，深化商业合作：国王会见了亚马逊、苹果、英伟达等美国科技领袖，重点讨论支持早期创业公司，以将英国打造为更有吸引力的科技投资目的地。
历史与现实方面。淡化历史，回避丑闻：访问纪念美国独立250周年，查尔斯将其称为“和解与新生”的故事。但全程回避安德鲁王子相关的爱泼斯坦丑闻，以防节外生枝。

除此之外，会谈形式上双方也安排了闭门会议。BBC等媒体引述唇语专家解读，特朗普在私下简短交谈中提及了两天前的白宫枪击案以及俄乌局势，但国王并未深谈。

总的来说，这次访问在英国首相与美国总统关系紧张的背景下，在公开场合着重展现了两国的传统友谊，但在闭门会谈中可能触及了双方在伊朗问题上的深刻分歧。
还有一些细节和插曲，笑料而已。