人形机器人的生产和维护成本差异巨大。2026年，美国工业级人形机器人Digit售价25万美元，特斯拉Optimus V3成本约4万美元，而中国宇树科技的G1量产成本仅1.15万美元。
成本大头在关节（执行器），一个标准旋转执行器里，谐波减速器占36%，力矩传感器占30%，无框力矩电机及其他约34%。仅谐波减速器就吃掉近四成硬件成本，因其需极高精度和“零背隙”要求。
买回来后的维护成本也得考虑，这决定它能否走进工厂与家庭。未来，随着AI和机械双重演进，成本有望降低，普及度也会提高。