明朝是真的被清朝打败的吗?视野放大，制度优势和短板：陆地元朝明朝清朝都是打出来的，就算比较差劲的清朝在乾隆时候还可以车轮屠灭瓦剌的继承者准葛尔，封建王朝兴隆时可以征服整个欧亚大陆，得益于技术领先。
但是，家天下的王朝制度守不住各种蚕食，如果那时候有互联网手机飞机大炮能不能守住，那就看看现代。
海上，西班牙英国包括现在的美国，海洋技术也强盛过，也不行了。
不管封建王朝还是资本主义制度都是保护少数贵族权益，但是技术进步的原动力来自被排斥在外的人民，怎么可能不被颠覆。