小米OTA 1.16 一条很不起眼的改动——“电子稳定系统”改名为“脱困起步”，功能开关默认为「关闭」。

改名之后，ESP 依然是默认开启，但改成「脱困起步」增加了手动关闭的理解成本。

很少有人知道，许多失控事故发生时，ESP 是手动关闭状态，以至于后来有谣言说小米减配了 ESP，甚至四个轮子各转各的这种离谱说法都有。但在风口浪尖时，品牌出来澄清也不是理智的公关做法。

现在是权衡利弊之后相对稳妥的安排，既最大限度避免用户手动关闭 ESP，也保留了极限条件 ESP 关闭的可能。已经能感受到小米汽车团队的小心翼翼了。