大唐盛世的白江口之战，一个文官刘仁轨在663年，带领170艘战舰、14000多人，和日军47000多人、1000多艘战舰，在白江口开战，此海战大破倭国联军，之后日本转向以外交与学习替代对抗，消停了数百年。

660年，唐朝大将军苏定方率水陆大军渡海，联合新罗南北夹击百济，同年8月攻陷百济国都泗沘（今韩国扶余），百济末代国王义慈王被押送长安，百济正式亡国。

然而百济遗臣不甘认输，豪族鬼室福信和僧侣道琛联手，把流亡倭国的王子扶余丰璋请回来主持复国。661年，鬼室福信向倭国大和朝廷发去求援书信，倭国立即应允——百济历来是倭国的"文化输出国"。

汉字、佛教、儒学都是经百济传入倭国的，这层关系让倭国很难袖手旁观，更何况还有借机插手半岛事务的战略算盘。倭国分批调兵，到663年前后集结了数万人马和千余艘战船，打算在白江口与唐新联军决一死战。

这时候刘仁轨已经在朝鲜半岛盯了整整两年，刘仁轨是汴州尉氏人，602年生，文官出身，青年时代靠苦读入仕，因为性子刚直不避权贵，仕途几起几落。

660年他以管押官员身份随军渡海，原本是个管押运的文职，战后被留驻百济处理军政事务。唐军补给困难，百济复国军持续骚扰，局势一度很难看。刘仁轨被派到前线稳场面，亲自主持修缮战船、整训水军，一点一点把备战的底子打实。

663年8月，倭国联军分批冲击，想以多胜少把唐新水师淹没。《旧唐书》记载，刘仁轨与倭兵战于白江口，"四战皆捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃"。倭国战船数量虽多，但缺乏统一指挥，多次冲锋被唐军以火攻打散，最后全线溃败，扶余丰璋逃往高句丽，百济复国就此彻底结束。

战败消息传回倭国，天智天皇（中大兄皇子）大为震惊，立刻在北九州沿海修起大野城、基肄城和水城等防御工事，并在对马、壹岐岛设置烽火体系，防备唐朝报复。

都城甚至从难波迁往内陆的近江大津，以增加纵深。然而唐朝并未追击，白江口之战后没有对倭国发动任何军事行动。倭国慢慢从备战状态转向主动外交，665年唐朝派使者赴倭，关系开始正常化，702年中断多年的遣唐使重新启动。

此后一百多年，倭国开始大规模学习唐朝制度：701年颁布的《大宝律令》直接以唐朝《永徽律》为蓝本；710年迁都奈良，城市格局仿照唐长安棋盘式里坊制度规划；佛教寺院体系参照唐朝国分寺制度向全国铺开。

最后一次正式遣唐使是838年，此后随唐朝国势衰落而告终，但唐制已经深入渗透进日本的语言、文字、制度与日常生活。

白江口之战打出的，是百济的终局，也是倭国此后数百年政策转向的起点。刘仁轨后来历任检校太尉、宰相，685年以八十余岁高龄卒于任上，谥号「贞」。