六月最强主线：人形机器人具备唯一性的

第一家——绿的谐波：国内谐波减速器市占率超60%，深度绑定特斯拉Optimus、宇树科技、优必选等头部客户，2026年春晚四款人形机器人全面采用其减速器，产能已扩至30万台/年，订单排至2027年。

第二家——双环传动：国产RV减速器市占率第一，人形机器人用行星减速器全球TOP3供应商，一季度归母净利润2.84亿元。

第三家——双林股份：国内唯一同步掌握丝杠磨削设备自研与反向式行星滚柱丝杠量产能力的企业，将单套丝杠价格从进口的5000元以上打至499元，2025年收购无锡科之鑫后实现产业链一体化闭环，十万套丝杠产线已投产。

第四家——恒立液压：国内液压件绝对龙头，凭借精密制造优势切入人形机器人丝杠赛道，“液压+机器人丝杠”双壁垒在国内独一无二。

第五家——蓝点触控（未上市，关注参股公司）：国内六维力传感器出货量占比超80%，关节力传感器市占率高达95%，精度达0.1%FS，客户覆盖国内几乎所有头部人形机器人厂商，刚完成C++轮数亿元融资，产能已达关节力传感器100万套/年、六维力传感器20万套/年。

第六家——鸣志电器：国内空心杯电机龙头，在人形机器人灵巧手模组领域客户覆盖度最广。

第七家——兆威机电：全球首家实现Φ6mm以下微型传动系统批量化生产的企业，中国首家推出商业化高自由度灵巧手产品，最新B20灵巧手整手仅重600g，3月9日登陆港交所成为“A+H”双平台龙头。

第八家——拓普集团：国内唯一实现电驱执行器直线关节与旋转关节双线研发并批量供货的企业，深度绑定特斯拉Optimus，远期产能规划达百万台级，直线关节与旋转关节已获头部客户认可。

第九家——三花智控：国内唯一将热管理与机电执行器一体化协同的供应商，已通过特斯拉审厂成为Optimus执行器与热管理主力供应商，一季度归母净利润9.28亿元。

第十家——华中数控：国内唯一掌握机器人“大脑+关节”双核心技术的企业，自主可控的机器人控制系统市占率行业居前，5月26日斩获20CM涨停。