第一次用NOA过匝道的时候，我全程右手虚搭在方向盘上，左脚不自觉放在刹车踏板上。仪表盘显示车道线和前车识别都正常，弯道里自己打方向稳不稳？稳的。稳到我有点慌——这种慌是源于对系统边界的不了解。

后来用多了，摸出一些规律了。NOA在车道线清晰的路段稳如老狗，加减速的节奏比大多数人类司机保守但不突兀。真正需要介入的是几种情况：施工改道路段标线混乱、旁边车道车辆突然加塞进来、进出匝道的曲率太大。

到今年3月份，我跑了大概6000公里高速，接管了11次。其中7次是因为前方有事故或者施工，剩下的基本是匝道汇入主路时我判断需要介入。接管的时候没有恐惧感——系统退出前会提前几秒报警，仪表盘变红加声音提示，足够反应时间。

我现在上高速用NOA的比例大概是85%。剩下的15%不是系统不行，是我自己的问题——比如凌晨四点眼睛快睁不开的时候，我就不会硬撑着让它开。我知道自己开车什么水平，智驾什么水平，各自在什么场景下表现最好，这就够了。

有个细节我想单独说一下：NOA状态下，眼睛的疲劳程度确实低很多。不用时刻盯着前车距离、车道位置，注意力可以分散到观察更远的地方。这不是玄学，是真的省精力。