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驾乘进化:一个嵌入式开发者的智能电车初体验 2024年11月,我把开了两年的燃

驾乘进化:一个嵌入式开发者的智能电车初体验

2024年11月,我把开了两年的燃油SUV卖了,换了一辆带NOA高阶智驾的纯电车。

身边朋友问我怎么突然换电车,是不是被环保洗脑了。真不是。我平时写代码PX4飞控、ROS2那套东西,思维方式早就被嵌入式开发塑形了——我买东西看的是实际需求和使用体验,不看情怀。

换车的直接原因很简单:试驾了一次带智驾的车。回来再开自己的油车,在高速上开了半小时就受不了了。回不去这个词用得很滥,但我找不到更准确的描述。

油门踩下去的那一刻
我之前那辆燃油SUV是2.0T,账面数据不算差。但涡轮增压的迟滞是物理特性,踩下去要等那么零点几秒发动机才反应过来。在城市路况感觉不明显,上了高速、遇到堵车跟车,差异就刺眼了。

电车的扭矩是瞬态的。踩多少给多少,没有涡轮减压的过程,没有降挡再升挡的节奏。我做过粗略估算:我的电车零百5.3秒,但体感上0到60的加速响应比这个数字给的心理冲击更大。堵车时跟个车缝,前车一动我就能跟上,前车刹车我立刻收得住。开了三周之后,我媳妇说你开车温柔多了。其实不是我变温柔了,是车变听话了。