1955年6月1日下午，周恩来总理陪同正在中国访问的印度尼西亚总理阿里·沙斯特罗阿米佐约及夫人，出席中国印度尼西亚友好协会在北京成立大会的场景。
中印尼友好协会的成立，是落实万隆会议精神、深化两国人民友谊的具体举措。1955年1月，印尼方面已率先成立了印尼—中国友好协会。作为回应，并在印尼总理访华的良好氛围中，中国印度尼西亚友好协会于6月1日正式成立。
6月2日，《人民日报》发表社论《发展中国和印度尼西亚友好关系》，指出协会的成立“是一件有重要意义的事情”，并称其与印尼的对应组织一起，“形成了两国人民之间的友好联系的纽带”。