英伟达发布开源人形机器人参考设计，打造具身智能研发新基座

5月31日，英伟达在GTC大会上，正式揭晓了业界首款开源人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T。这一举措旨在打破当前机器人研发中软硬件碎片化、数据获取难的行业痛点，为全球研究机构提供一个标准化的开发平台，以加速通用物理智能的落地进程。

该参考设计深度融合了顶尖的硬件配置与英伟达强大的AI算力。硬件本体采用了宇树科技的H2 Plus作为底盘，这款身高近1.83米的人形机器人拥有31个自由度，并配备了具备22个自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手，使其能够执行极其精细的操作任务。而在“大脑”层面，该平台搭载了基于Blackwell架构的NVIDIA Jetson AGX Thor T5000模组，提供高达2070 FP4 teraflops的本地AI算力，确保机器人能在脱离云端的情况下实时处理复杂的环境感知与决策。

除了硬件革新，英伟达还配套推出了全栈的软件生态工具链。通过Isaac GR00T平台，研究人员可以利用合成数据生成、仿真训练（Isaac Sim/Lab）以及策略部署的一站式服务，大幅缩短从算法验证到实体机器人落地的周期。英伟达创始人兼CEO黄仁勋在发布会上强调，人形机器人将为全球工业开启数万亿美元的经济机遇，而统一的开放平台是推动这一变革的关键催化剂。

目前，该参考设计已获得全球顶尖学术界的积极响应。苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校等知名机构将率先利用该平台推进前沿研究。据官方路线图显示，这款开源人形机器人预计将于2026年底通过宇树科技正式上市，相关的开发工作流也将同步开源至GitHub和Hugging Face，供全球开发者自由调用。