1955年，彭德怀率中国军事代表团以观察员身份出席华沙条约第一次会议。在会议结束后，代表团在回国途中访问了苏联，苏方安排黑海舰队参观的活动。
然而，原定参观原子潜艇的计划未能实现，苏方先是以“核潜艇已出海”等理由推脱，最终未能让中国代表团观看。对此，彭德怀感到非常生气和失望。
后来，代表团参观了鱼雷快艇维修工厂，并乘坐鱼雷快艇在海上进行了小范围的编队航行。此外，代表团还在塞瓦斯托波尔港参观了战役纪念馆。
苏联在核心国防技术上的保留态度，让彭德怀等中国领导人更加清醒地认识到必须依靠自身力量发展尖端国防科技，回国后提议尽快发展中国的核能事业。