现在部队走的正步规范姿势是由开国第一上将萧克将军亲自制定的。


1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任军训部长萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令。


1950年新中国成立一周年，国庆大阅兵时，阅兵部队的动作仍然同开国大典时一样。


1951年国庆阅兵，正步的基本动作才开始使用。军委会研究认为，苏式正步不适合我国军人，最后决定放弃苏式正步


我军从此采用刘令员亲手制定的步兵操典。这套步兵操典以德军正步为模板，并借鉴苏联的经验，加以改动，主要是增加了手臂的摆动，将步幅调整得适合中国人的体型。