一、主流商业PLC开发软件（厂商专属）

- 西门子
- TIA Portal（博途）：主流，集成PLC/HMI/驱动，S7‑1200/1500。
- STEP 7：经典，S7‑300/400，逐步被TIA替代。
- 三菱
- GX Works3：主流，FX/iQ‑R/F/L，梯形图/ST。
- GX Works2：兼容旧款（Q系列）。
- 罗克韦尔（AB）
- Studio 5000：ControlLogix/CompactLogix，大型项目。
- RSLogix 500/5000：旧版，MicroLogix等。
- 施耐德
- EcoStruxure Control Expert（原Unity Pro）：Modicon M340/M580。
- EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）：小型/运动控制。
- 欧姆龙
- Sysmac Studio：NJ/NX系列，运动控制。
- CX‑One（CX‑Programmer）：旧款CP系列。
- 通用工业平台（非专属）
- CODESYS：IEC 61131‑3，倍福/菲尼克斯/国产PLC常用，免费但运行时收费。

二、开源PLC开发软件（免费、可商用）

1）OpenPLC（最成熟）

- 许可证：GPLv3，完全开源免费。
- 支持：IEC 61131‑3全5种语言（LD/FBD/ST/IL/SFC）。
- 跨平台：Windows/Linux/macOS；可跑在树莓派/Arduino。
- 含：编辑器+运行时+简易HMI，适合学习/小型项目/DIY。

2）Beremiz（法国开源）

- 许可证：LGPL，商业友好。
- 标准：IEC 61131‑3，支持LD/FBD/ST/SFC。
- 特点：Python开发、跨平台、软PLC，适合教育/研究。

3）ProviewR（全能开源）

- 许可证：GPL，工业级软PLC+SCADA。
- 支持：IEC 61131‑3 + C/C++/Python，过程控制强。
- 适合：中小型工厂、楼宇自动化、开源替代商业SCADA。

4）其他轻量/专用

- Arduino PLC：基于Arduino，开源，适合小型IO控制。
- Raspberry Pi PLC：树莓派+Linux，开源，适合复杂控制/物联网。
- IEC 61131‑3 Tools（IT）：轻量开源编辑器，仅编辑，无运行时。

三、商业 vs 开源怎么选

- 商业软件：稳定、生态全、技术支持好；贵、锁硬件、闭源。
- 开源软件：免费、跨平台、可改源码、不限硬件；社区支持、大型项目验证少。

四、快速推荐

- 学习/入门：OpenPLC（全功能、易上手）。
- 教育/研究：Beremiz（简洁、文档好）。
- 小型工厂/SCADA：ProviewR（PLC+SCADA一体）。
- 商业项目预算紧：CODESYS（免费IDE）+ 开源软PLC。