1985年，老山轮战打得苦，传统侦察要拼人命伤亡大，摸回来的情报还不准，67军参谋长粟戎生想了个招，把训练用的航模靶机改成侦察机，飞到越军头顶拍照片，最后居然改成功顺利首飞，这就是中国军队在战场上用无人机的头一回。
 
1985年，老山轮战，67军接防老山战区，老山全是山地丛林，越军藏在反斜面、山洞里，传统侦察只能靠侦察兵摸进去，每次侦察都要拼人命，伤亡大，摸回来的情报还不准。越军一动，情报就过时，部队吃了不少亏。
 
67军参谋长粟戎生，看着前线伤亡报表，心里急，他琢磨，能不能不用人冒险，也能看清越军阵地，他想起部队训练用的航模靶机，BJ7104，本来是用来训练高炮打靶的，能飞，能遥控，他想把这靶机改成侦察机，飞到越军头顶拍照片。
 
想法一提出来，不少人反对，靶机是训练器材，不是侦察机。没改装经验，没先例，飞出去掉下来，不仅丢人，还可能泄露机密。
 
粟戎生坚持要试，战场上能减少伤亡，就值得干，他找了技术兵，拉上器材，在前线找了块空地，开始改装，把靶机上的靶标拆掉，装上小型相机、遥控装置，调试飞行距离、高度，保证能飞出去、飞回来。
 
没有图纸，没有经验，全靠技术兵凭经验摸索，前线条件差，零件缺，工具简单。改一次，试一次，不行再改，反复折腾，改了几个月，1985年，改装后的靶机第一次试飞。
 
操作手在地面遥控，靶机升空，往越军阵地方向飞，所有人都盯着天上，心悬着，靶机飞到越军上空，按预定路线盘旋，相机自动拍照，拍完，遥控返航，稳稳落地。
 
这是中国军队在战场上用无人机的头一回。，改装的靶机，飞得低，体积小，越军不容易发现，拍回来的照片，能看清越军阵地、碉堡、炮位、交通壕，情报准了，不用再派侦察兵冒死深入，减少了伤亡。
 
之后，这架改装靶机多次执行任务，侦察越军炮兵阵地、兵力部署，67军靠这些情报，精准打击越军目标，打了不少胜仗。
 
后来，部队又改装了几架，形成了简易侦察力量，当时没人想到，这次战场应急改装，成了中国军用无人机的起点，粟戎生的想法，救了不少战士的命，老山战场的这次尝试，后来改变了中国军队的侦察方式。
 
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