多说两句人形机器人1、人形机器人是早期的早期，目前还是实验室场景为主，宇树的大客户也都是全世界的研究机构而不是用来干活。2、只要是跟真人打交道的场景，人形机器人都是处于非常稚嫩的状态，模拟真人行为也是很稚嫩的状态。3、以上不代表人形机器人不能产业化，人形机器人产业化有两大路径，一条是“杀人越货”，一条是“脏活累活”。杀人越货就是军事用途，因为不用顾忌人员安全，所以实际上是一种开放环境下的强约束场景，目前的人形机器人无论是遥控和自主都不要高强度仿真人，比如杀人就不需要什么灵活手，一把大力金刚爪捅出去就是了；脏活累活就是温湿度能见度空气含氧量不适合人类的工业环境，机器人是可以替代人的，人形可以适应更多CornerCase，比现在的履带坦克人要好用。4、如果要与真人交互，人形机器人的大脑成熟度比躯干成熟度要低得多，问题在于大脑和躯干缺一不可，离开了谁这玩意都无法落实。邮局港剧，躯干是中国走在前面，而大脑是美国走在前面，大家合作才有前途。5、最大的问题是小脑，全开放环境下的毫秒级响应能力，无论是姿态控制还是感官反馈，都不是任何一个公司和任何一个国家能够突破的。宇树当年把握住了机器人控制技术从MPC切换到RL强化学习的机会，一举登顶机器人躯干市场。下一个范式转移是什么，谁也说不准，这个时候全球科技创新网络的合作至关重要，关系到下一个阶段谁能留在赛道上。