一、触屏连哪个控制器？

中控触屏 → 四合一中央域控里的「DCD座舱域控制器」（简称座舱域控） 。

- 硬件：高通骁龙8295（SA8295P），5nm/30TOPS，德赛西威代工。
- 位置：副驾手套箱下方，与智驾域控并列。

二、系统是什么？

- 座舱系统：小米澎湃OS（HyperOS），人车家全生态自研OS 。
- 智驾系统：Xiaomi HAD（另一个独立系统） 。
- 仪表/HUD/后排屏：也由座舱域控+澎湃OS统一驱动，多屏联动 。

三、连接方式（精简）

- 触屏 ↔ 座舱域控：LVDS/eDP视频+I2C触控（板内直连）。
- 座舱域控 ↔ 中央域控内部：高速总线（四合一集成） 。
- 座舱域控 ↔ 区域ZCU/三电：以太网+CAN FD。

一句话：触屏归座舱域控管，跑澎湃OS；智驾是另一套独立系统。