先给结论：
触屏指令先到座舱域（DCD） → 在四合一中央域控内部转发给智驾域（ADD）/整车域（VCCD）→ 再由中央域通过以太网+CAN FD发到3个区域ZCU或三电/底盘ECU。全程走SOA服务化通信，不是传统硬接线信号。

下面按“路径+协议+例子”讲清楚（以小米SU7/YU7为准）。

 

一、触屏 → 座舱域（DCD）：最前端

- 中控触屏直接接四合一里的DCD（座舱域）（骁龙8 Gen3）。
- 物理：eDP/LVDS（显示）+ I2C（触控），板内直连。
- 系统：安卓定制+澎湃OS HyperOS，UI事件先到座舱App层。
- 举例：你点“空调24℃”→ 座舱App → 座舱域服务。

 

二、座舱域 → 同盒内其他域（ADD/VCCD/TBox）：高速内联（关键）

四合一ICP是“一个盒子、两块板、四域互联”：

- 板1：ADD智驾域（Thor）
- 板2：DCD座舱 + VCCD整车 + TBox（骁龙8 Gen3）

内部通信（极快，微秒级）：

- 板间：PCIe + 1Gbps以太网（冗余）
- 域间：SOA服务调用（SOME/IP），不是CAN信号
- 流程：
1. 触屏指令 → DCD（座舱）
2. DCD通过内部SOA发请求给：
- VCCD整车域（电源、网关、热管理）
- ADD智驾域（如“开启辅助驾驶”）
- TBox（联网/OTA）
3. 对方域执行后返回结果，DCD更新UI

一句话：跨域不用走外部总线，盒子内部直接高速转发。

 

三、中央域 → 区域控制器ZCU（前/左/右）：以太网骨干

要控制车身执行器（车门、车窗、灯光、空调压缩机）：

- 中央ICP ↔ 3个ZCU：1Gbps车载以太网（ backbone）
- 协议：SOME/IP（服务）+ TSN（时间同步）
- 举例：
- 触屏“开左窗”→ DCD → VCCD → 以太网 → 左ZCU → 左门执行器
- 触屏“开空调”→ DCD → VCCD → 以太网 → 右ZCU → 空调压缩机

 

四、ZCU → 底层执行器：CAN FD + LIN

ZCU就近连接所有小执行器：

- ZCU ↔ 执行器：CAN FD（5Mbps，关键设备）+ LIN（低速，灯光/雨刮）
- 路径：触屏 → DCD → VCCD → 以太网 → ZCU → CAN/LIN → 电机/灯/锁

 

五、中央域 → 三电/底盘独立ECU：CAN FD

涉及安全的部件不走ZCU，直接连中央：

- BMS、OBC、MCU、EPS、ESP → 中央ICP（VCCD）：CAN FD
- 举例：触屏“运动模式”→ DCD → VCCD → CAN FD → MCU（电机控制器）

 

六、一句话串完整路径（例子：调空调）

触屏（I2C）→ DCD座舱（澎湃OS）→ 内部SOA → VCCD整车 → 1G以太网 → 右ZCU → CAN FD → 空调压缩机
全程约50μs~1ms，比传统车快几十倍。

 

七、和传统车最大区别

- 传统：触屏→座舱ECU→CAN→网关→各域→CAN→执行器（多次转发、慢、线束长）
- 小米：四合一内部直连+以太网骨干+ZCU就近执行，转发少、时延低、线束短（800米）。